中国康复医学杂志
中國康複醫學雜誌
중국강복의학잡지
CHINESE JOURNAL OF REHABILITATION MEDICINE
2010年
12期
1176-1178
,共3页
助行机器人%下肢助行%MATLAB仿真
助行機器人%下肢助行%MATLAB倣真
조행궤기인%하지조행%MATLAB방진
目的:设计一种轮椅式下肢助行机器人,以协助下肢患者进行日常的助行康复训练.方法:利用升降机构和腿部助力机构来完成对下肢患者的助行康复训练,并通过MATLAB软件对腿部助力机构进行了运动学仿真分析.结果:仿真结果表明,在腿部助力机构的带动下,患者腿部的运动规律符合正常人行走时的步态特征曲线.结论:证明了机构设计的合理性,可以用于下肢患者的助行训练.
目的:設計一種輪椅式下肢助行機器人,以協助下肢患者進行日常的助行康複訓練.方法:利用升降機構和腿部助力機構來完成對下肢患者的助行康複訓練,併通過MATLAB軟件對腿部助力機構進行瞭運動學倣真分析.結果:倣真結果錶明,在腿部助力機構的帶動下,患者腿部的運動規律符閤正常人行走時的步態特徵麯線.結論:證明瞭機構設計的閤理性,可以用于下肢患者的助行訓練.
목적:설계일충륜의식하지조행궤기인,이협조하지환자진행일상적조행강복훈련.방법:이용승강궤구화퇴부조력궤구래완성대하지환자적조행강복훈련,병통과MATLAB연건대퇴부조력궤구진행료운동학방진분석.결과:방진결과표명,재퇴부조력궤구적대동하,환자퇴부적운동규률부합정상인행주시적보태특정곡선.결론:증명료궤구설계적합이성,가이용우하지환자적조행훈련.
