微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
29期
156-158,109
,共4页
王飞%乔永亮%何东健%陈帝伊
王飛%喬永亮%何東健%陳帝伊
왕비%교영량%하동건%진제이
灭火机器人%多传感器系统%信息融合%自适应加权
滅火機器人%多傳感器繫統%信息融閤%自適應加權
멸화궤기인%다전감기계통%신식융합%자괄응가권
为提高智能灭火机器人距离和火焰检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统,在此基础上,采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合,以提高对火源目标判断的准确度.实验结果表明,设计的智能灭火机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映火灾现场信息,满足火情探测和灭火需要.
為提高智能滅火機器人距離和火燄檢測的準確性,設計瞭由超聲波、紅外測距模塊和數據融閤模塊組成的測距避障子繫統;由紅外火燄檢測模塊、數據融閤模塊組成的火燄檢測子繫統,在此基礎上,採用自適應加權數據融閤算法分彆對多傳感器檢測的距離和火燄信息進行融閤,以提高對火源目標判斷的準確度.實驗結果錶明,設計的智能滅火機器人傳感器軟硬件繫統測量相對誤差小,能很好的反映火災現場信息,滿足火情探測和滅火需要.
위제고지능멸화궤기인거리화화염검측적준학성,설계료유초성파、홍외측거모괴화수거융합모괴조성적측거피장자계통;유홍외화염검측모괴、수거융합모괴조성적화염검측자계통,재차기출상,채용자괄응가권수거융합산법분별대다전감기검측적거리화화염신식진행융합,이제고대화원목표판단적준학도.실험결과표명,설계적지능멸화궤기인전감기연경건계통측량상대오차소,능흔호적반영화재현장신식,만족화정탐측화멸화수요.
