导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2011年
3期
26-30
,共5页
曹平平%卫育新%李汉舟%师为建
曹平平%衛育新%李漢舟%師為建
조평평%위육신%리한주%사위건
激光捷联惯导系统%温度补偿%零偏%最小二乘法
激光捷聯慣導繫統%溫度補償%零偏%最小二乘法
격광첩련관도계통%온도보상%령편%최소이승법
针对激光陀螺惯性导航系统中惯性器件零偏随温度变化的情况,在- 30℃～+50℃温度范围内,通过大量的温度实验,建立了零偏与温度变化的多项式模型,并用该模型对实验数据进行了补偿,扣除地速和重力加速度的分量,惯性器件输出误差几乎为零.最后在不同温度下进行了初始对准实验,实验结果表明:经过温度补偿后,在-30℃～+50℃温度内,俯仰角误差平均在0.0019°以内,横滚角误差平均在0.014°以内,航向角误差平均在以内,接近了常温下的初始对准精度,满足了系统的指标要求.
針對激光陀螺慣性導航繫統中慣性器件零偏隨溫度變化的情況,在- 30℃～+50℃溫度範圍內,通過大量的溫度實驗,建立瞭零偏與溫度變化的多項式模型,併用該模型對實驗數據進行瞭補償,釦除地速和重力加速度的分量,慣性器件輸齣誤差幾乎為零.最後在不同溫度下進行瞭初始對準實驗,實驗結果錶明:經過溫度補償後,在-30℃～+50℃溫度內,俯仰角誤差平均在0.0019°以內,橫滾角誤差平均在0.014°以內,航嚮角誤差平均在以內,接近瞭常溫下的初始對準精度,滿足瞭繫統的指標要求.
침대격광타라관성도항계통중관성기건령편수온도변화적정황,재- 30℃～+50℃온도범위내,통과대량적온도실험,건립료령편여온도변화적다항식모형,병용해모형대실험수거진행료보상,구제지속화중력가속도적분량,관성기건수출오차궤호위령.최후재불동온도하진행료초시대준실험,실험결과표명:경과온도보상후,재-30℃～+50℃온도내,부앙각오차평균재0.0019°이내,횡곤각오차평균재0.014°이내,항향각오차평균재이내,접근료상온하적초시대준정도,만족료계통적지표요구.
