测试技术学报
測試技術學報
측시기술학보
JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY
2011年
6期
494-498
,共5页
王伟%徐平%林德福%张训文%王江
王偉%徐平%林德福%張訓文%王江
왕위%서평%림덕복%장훈문%왕강
无人机%飞控系统%实时性%DSP%MCU
無人機%飛控繫統%實時性%DSP%MCU
무인궤%비공계통%실시성%DSP%MCU
为了实现无人机飞行控制系统导航控制能力强,实时性好,小型化,低成本,小体积的目标,设计了一种基于TI公司的DSP(导航计算机)和MCU(控制计算机)组合的飞控系统方案.导航计算机采集姿态传感器信号、GPS定位信号及目标信息并处理得到控制指令,控制计算机实现基于PID算法进行舵机指令分配.通过了大量地面实验和动态试验,试验结果表明该系统性能良好,满足设计要求.
為瞭實現無人機飛行控製繫統導航控製能力彊,實時性好,小型化,低成本,小體積的目標,設計瞭一種基于TI公司的DSP(導航計算機)和MCU(控製計算機)組閤的飛控繫統方案.導航計算機採集姿態傳感器信號、GPS定位信號及目標信息併處理得到控製指令,控製計算機實現基于PID算法進行舵機指令分配.通過瞭大量地麵實驗和動態試驗,試驗結果錶明該繫統性能良好,滿足設計要求.
위료실현무인궤비행공제계통도항공제능력강,실시성호,소형화,저성본,소체적적목표,설계료일충기우TI공사적DSP(도항계산궤)화MCU(공제계산궤)조합적비공계통방안.도항계산궤채집자태전감기신호、GPS정위신호급목표신식병처리득도공제지령,공제계산궤실현기우PID산법진행타궤지령분배.통과료대량지면실험화동태시험,시험결과표명해계통성능량호,만족설계요구.
