信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2012年
2期
225-232
,共8页
陈勇%董新民%王发威%赵丽
陳勇%董新民%王髮威%趙麗
진용%동신민%왕발위%조려
飞行控制%赋权控制分配%可达集%粒子群优化
飛行控製%賦權控製分配%可達集%粒子群優化
비행공제%부권공제분배%가체집%입자군우화
为提高静态赋权控制分配策略虚拟指令可达集的使用率,基于改进粒子群算法提出了一种离线确定控制指令最优化权值的空间优化设计方案.分别建立了加权伪逆法和混合优化法的数学模型,推导出统一的控制律形式,并给出了构造可达集空间的算法:引入量子和遗传因了,通过粒子的交叉操作增强粒子群的多样性,以快速求解控制指令权值的全局最优点.仿真结果表明,设计的方案可以实现赋权控制分配策略可达集空间的最大化.
為提高靜態賦權控製分配策略虛擬指令可達集的使用率,基于改進粒子群算法提齣瞭一種離線確定控製指令最優化權值的空間優化設計方案.分彆建立瞭加權偽逆法和混閤優化法的數學模型,推導齣統一的控製律形式,併給齣瞭構造可達集空間的算法:引入量子和遺傳因瞭,通過粒子的交扠操作增彊粒子群的多樣性,以快速求解控製指令權值的全跼最優點.倣真結果錶明,設計的方案可以實現賦權控製分配策略可達集空間的最大化.
위제고정태부권공제분배책략허의지령가체집적사용솔,기우개진입자군산법제출료일충리선학정공제지령최우화권치적공간우화설계방안.분별건립료가권위역법화혼합우화법적수학모형,추도출통일적공제률형식,병급출료구조가체집공간적산법:인입양자화유전인료,통과입자적교차조작증강입자군적다양성,이쾌속구해공제지령권치적전국최우점.방진결과표명,설계적방안가이실현부권공제분배책략가체집공간적최대화.