CAJ | 학술논문

由于拍摄图象的摄像机可以是一个移动的摄像机,或是由空问中多个不同位置的摄像机组成的集合,因此开展由多幅图象上的测量值来重构物体在三维空间中运动轨迹的方法研究是一个热点问题.Shashua等首先提出了一种"轨迹三角形法".该方法是在关于运动轨迹的某些约束条件下,借助于Grassmann-Carley代数和Plücker坐标,再利用点与直线的相关性来求出3D空间中的直线(运动轨迹),但该方法较复杂.为了快速简便地实现直线运动轨迹的重构,提出了一种基于"测量矩阵"秩的2约束的新方法.这种方法简单、直接,可在一般的射影坐标系下实现.虽然该方法是针对直线运动轨迹提出的,但它可以方便地推广到高次多项式曲线运动轨迹的重构.
유우박섭도상적섭상궤가이시일개이동적섭상궤,혹시유공문중다개불동위치적섭상궤조성적집합,인차개전유다폭도상상적측량치래중구물체재삼유공간중운동궤적적방법연구시일개열점문제.Shashua등수선제출료일충"궤적삼각형법".해방법시재관우운동궤적적모사약속조건하,차조우Grassmann-Carley대수화Plücker좌표,재이용점여직선적상관성래구출3D공간중적직선(운동궤적),단해방법교복잡.위료쾌속간편지실현직선운동궤적적중구,제출료일충기우"측량구진"질적2약속적신방법.저충방법간단、직접,가재일반적사영좌표계하실현.수연해방법시침대직선운동궤적제출적,단타가이방편지추엄도고차다항식곡선운동궤적적중구.