机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2004年
5期
12-15
,共4页
邵兵%孙立宁%杜志江%富历新
邵兵%孫立寧%杜誌江%富歷新
소병%손립저%두지강%부력신
微创外科手术%机器人%磁共振成像
微創外科手術%機器人%磁共振成像
미창외과수술%궤기인%자공진성상
机器人辅助微创外科手术在当前医疗外科领域中发展迅速,磁共振成像(MRI)是近年来才应用于微创外科手术的成像技术,良好的物理特性和无电离辐射等优势使其处于介入放射学领域的前沿.文中介绍了由磁共振成像导航的机器人辅助微创外科手术系统的国内外研究现状,对系统涉及的术中磁共振成像扫描机系统设计、与磁共振相容的机器人系统设计、手术器械的主动和被动示踪和术中影像导航等技术进行了分析,并指出了今后的研究方向.
機器人輔助微創外科手術在噹前醫療外科領域中髮展迅速,磁共振成像(MRI)是近年來纔應用于微創外科手術的成像技術,良好的物理特性和無電離輻射等優勢使其處于介入放射學領域的前沿.文中介紹瞭由磁共振成像導航的機器人輔助微創外科手術繫統的國內外研究現狀,對繫統涉及的術中磁共振成像掃描機繫統設計、與磁共振相容的機器人繫統設計、手術器械的主動和被動示蹤和術中影像導航等技術進行瞭分析,併指齣瞭今後的研究方嚮.
궤기인보조미창외과수술재당전의료외과영역중발전신속,자공진성상(MRI)시근년래재응용우미창외과수술적성상기술,량호적물리특성화무전리복사등우세사기처우개입방사학영역적전연.문중개소료유자공진성상도항적궤기인보조미창외과수술계통적국내외연구현상,대계통섭급적술중자공진성상소묘궤계통설계、여자공진상용적궤기인계통설계、수술기계적주동화피동시종화술중영상도항등기술진행료분석,병지출료금후적연구방향.
