机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
6期
754-757
,共4页
沙晶晶%陈志平%施浒立%吕兴荣
沙晶晶%陳誌平%施滸立%呂興榮
사정정%진지평%시호립%려흥영
悬丝机构%飞行物%位姿反解%位姿正解
懸絲機構%飛行物%位姿反解%位姿正解
현사궤구%비행물%위자반해%위자정해
根据项目指标要求,提出了一种用六丝悬吊的方法控制形状复杂或不规则目标飞行物姿态的方案,建立了数学模型,研究了模型的正解和反解.着重讨论了用反解迭代逼近绳长的算法来求正解的过程.用Matlab对此算法进行编程,并通过一个算例实现了快速求出飞行物位姿唯一正解的思路.仿真计算结果验证了悬丝机构控制目标飞行物方案的可行性.
根據項目指標要求,提齣瞭一種用六絲懸弔的方法控製形狀複雜或不規則目標飛行物姿態的方案,建立瞭數學模型,研究瞭模型的正解和反解.著重討論瞭用反解迭代逼近繩長的算法來求正解的過程.用Matlab對此算法進行編程,併通過一箇算例實現瞭快速求齣飛行物位姿唯一正解的思路.倣真計算結果驗證瞭懸絲機構控製目標飛行物方案的可行性.
근거항목지표요구,제출료일충용륙사현조적방법공제형상복잡혹불규칙목표비행물자태적방안,건립료수학모형,연구료모형적정해화반해.착중토론료용반해질대핍근승장적산법래구정해적과정.용Matlab대차산법진행편정,병통과일개산례실현료쾌속구출비행물위자유일정해적사로.방진계산결과험증료현사궤구공제목표비행물방안적가행성.
