计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2008年
8期
258-262
,共5页
孙伟%张琦%孙丰%孙劭文
孫偉%張琦%孫豐%孫劭文
손위%장기%손봉%손소문
虚拟环境%履带式车辆%运动仿真%多体动力学仿真库
虛擬環境%履帶式車輛%運動倣真%多體動力學倣真庫
허의배경%리대식차량%운동방진%다체동역학방진고
为了对虚拟环境中履带车辆进行建模,满足虚拟现实系统沉浸感和实时性要求,研究了基于ODE(多体动力学仿真库)的履带式车辆多体动力学模型和仿真方法.将模型应用于虚拟现实系统,对履带车辆运动、翻越垂直墙、壕沟等障碍进行实时仿真.结果表明该模型能较好地表现虚拟环境中履带式车辆运动的动态过程,以及履带、负重轮等行走系统部件的相对运动.提出的模型及仿真方法能较好地应用于虚拟战场、装备模拟训练系统等虚拟环境,具有一定的应用价值.
為瞭對虛擬環境中履帶車輛進行建模,滿足虛擬現實繫統沉浸感和實時性要求,研究瞭基于ODE(多體動力學倣真庫)的履帶式車輛多體動力學模型和倣真方法.將模型應用于虛擬現實繫統,對履帶車輛運動、翻越垂直牆、壕溝等障礙進行實時倣真.結果錶明該模型能較好地錶現虛擬環境中履帶式車輛運動的動態過程,以及履帶、負重輪等行走繫統部件的相對運動.提齣的模型及倣真方法能較好地應用于虛擬戰場、裝備模擬訓練繫統等虛擬環境,具有一定的應用價值.
위료대허의배경중리대차량진행건모,만족허의현실계통침침감화실시성요구,연구료기우ODE(다체동역학방진고)적리대식차량다체동역학모형화방진방법.장모형응용우허의현실계통,대리대차량운동、번월수직장、호구등장애진행실시방진.결과표명해모형능교호지표현허의배경중리대식차량운동적동태과정,이급리대、부중륜등행주계통부건적상대운동.제출적모형급방진방법능교호지응용우허의전장、장비모의훈련계통등허의배경,구유일정적응용개치.
