自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2008年
10期
1305-1311
,共7页
童朝南%武延坤%刘磊明%李江昀
童朝南%武延坤%劉磊明%李江昀
동조남%무연곤%류뢰명%리강윤
活套系统%解耦%建模%数学模型%滑模变结构控制
活套繫統%解耦%建模%數學模型%滑模變結構控製
활투계통%해우%건모%수학모형%활모변결구공제
为了实现热连轧中活套高度与张力系统的解耦控制,需对具有非线性、强耦合、不确定、多约束特性的活套系统建立工程上适用的数学模型.通过对活套系统动态耦合过程的分析,在工作点附件,结合伺服阀和液压缸的模型,建立起液压活套系统的动态数学模型.采用积分滑模变结构多变量解耦控制策略以减弱系统的耦合影响,提高控制效果.仿真结果验证了本算法的有效性,表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果.
為瞭實現熱連軋中活套高度與張力繫統的解耦控製,需對具有非線性、彊耦閤、不確定、多約束特性的活套繫統建立工程上適用的數學模型.通過對活套繫統動態耦閤過程的分析,在工作點附件,結閤伺服閥和液壓缸的模型,建立起液壓活套繫統的動態數學模型.採用積分滑模變結構多變量解耦控製策略以減弱繫統的耦閤影響,提高控製效果.倣真結果驗證瞭本算法的有效性,錶明解耦後的活套控製繫統可穫得更好的控製效果.
위료실현열련알중활투고도여장력계통적해우공제,수대구유비선성、강우합、불학정、다약속특성적활투계통건립공정상괄용적수학모형.통과대활투계통동태우합과정적분석,재공작점부건,결합사복벌화액압항적모형,건립기액압활투계통적동태수학모형.채용적분활모변결구다변량해우공제책략이감약계통적우합영향,제고공제효과.방진결과험증료본산법적유효성,표명해우후적활투공제계통가획득경호적공제효과.
