计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2009年
6期
41-44
,共4页
仿人智能控制%灭雷具%建模%仿真
倣人智能控製%滅雷具%建模%倣真
방인지능공제%멸뢰구%건모%방진
灭雷具水下动力控制行为仿真是反水雷仿真系统的核心部分.灭雷具不仅在动力上受海流和电缆等非线性耦合作用力影响,而且海上灭雷作业受操作员的个体情感因素影响较大,根据灭雷具水下动力控制行为十分复杂.要实现灭雷具水下动力控制行为逼真的仿真,必须要综合考虑其水下动力和操作员的操控情感因素.在建立了简化的四自由度动力学模型的基础上,综合分析了灭雷具水下操控情感建模要素,引入受个性和环境要素影响的人工情感模型,得到了更加逼近实际的灭雷具仿人智能动力控制行为模型.仿真结果表明了模型的正确性和有效性,能满足反水雷仿真系统的需求,对提高反水雷作战训练效果具有现实意义.
滅雷具水下動力控製行為倣真是反水雷倣真繫統的覈心部分.滅雷具不僅在動力上受海流和電纜等非線性耦閤作用力影響,而且海上滅雷作業受操作員的箇體情感因素影響較大,根據滅雷具水下動力控製行為十分複雜.要實現滅雷具水下動力控製行為逼真的倣真,必鬚要綜閤攷慮其水下動力和操作員的操控情感因素.在建立瞭簡化的四自由度動力學模型的基礎上,綜閤分析瞭滅雷具水下操控情感建模要素,引入受箇性和環境要素影響的人工情感模型,得到瞭更加逼近實際的滅雷具倣人智能動力控製行為模型.倣真結果錶明瞭模型的正確性和有效性,能滿足反水雷倣真繫統的需求,對提高反水雷作戰訓練效果具有現實意義.
멸뢰구수하동력공제행위방진시반수뢰방진계통적핵심부분.멸뢰구불부재동력상수해류화전람등비선성우합작용력영향,이차해상멸뢰작업수조작원적개체정감인소영향교대,근거멸뢰구수하동력공제행위십분복잡.요실현멸뢰구수하동력공제행위핍진적방진,필수요종합고필기수하동력화조작원적조공정감인소.재건립료간화적사자유도동역학모형적기출상,종합분석료멸뢰구수하조공정감건모요소,인입수개성화배경요소영향적인공정감모형,득도료경가핍근실제적멸뢰구방인지능동력공제행위모형.방진결과표명료모형적정학성화유효성,능만족반수뢰방진계통적수구,대제고반수뢰작전훈련효과구유현실의의.
