振动工程学报
振動工程學報
진동공정학보
JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING
2010年
3期
317-323
,共7页
游伟倩%陈怀海%贺旭东%崔旭利
遊偉倩%陳懷海%賀旭東%崔旭利
유위천%진부해%하욱동%최욱리
Η∞控制%振动控制%随机振动%双振动台%解耦
Η∞控製%振動控製%隨機振動%雙振動檯%解耦
Η∞공제%진동공제%수궤진동%쌍진동태%해우
在不考虑互谱的情况下,提出了一种双振动台随机振动控制试验的H∞双自由度控制新方法,能够快速平稳地使控制谱得到收敛,并满足参考谱的要求.研究了基于Η∞控制理论的双振动台解耦控制方法,应用Η∞双自由度控制方法进行双振动台随机振动控制.首先,对于原高阶模型系统进行模型降阶处理,针对降阶系统进行回路整形设计.其次,根据截去振动系统高阶模态的降阶P系统设计Η∞控制器,引入了模型的不确定性扰动.最后,用一悬臂梁模型进行数值仿真验证,仿真结果表明在20～2 000 Hz频率范围内,利用Η∞双自由度控制方法设计的控制器,能使输出控制谱与设定参考谱的自谱密度误差控制在±1 dB以内,完全符合双振动台设计的控制要求.
在不攷慮互譜的情況下,提齣瞭一種雙振動檯隨機振動控製試驗的H∞雙自由度控製新方法,能夠快速平穩地使控製譜得到收斂,併滿足參攷譜的要求.研究瞭基于Η∞控製理論的雙振動檯解耦控製方法,應用Η∞雙自由度控製方法進行雙振動檯隨機振動控製.首先,對于原高階模型繫統進行模型降階處理,針對降階繫統進行迴路整形設計.其次,根據截去振動繫統高階模態的降階P繫統設計Η∞控製器,引入瞭模型的不確定性擾動.最後,用一懸臂樑模型進行數值倣真驗證,倣真結果錶明在20～2 000 Hz頻率範圍內,利用Η∞雙自由度控製方法設計的控製器,能使輸齣控製譜與設定參攷譜的自譜密度誤差控製在±1 dB以內,完全符閤雙振動檯設計的控製要求.
재불고필호보적정황하,제출료일충쌍진동태수궤진동공제시험적H∞쌍자유도공제신방법,능구쾌속평은지사공제보득도수렴,병만족삼고보적요구.연구료기우Η∞공제이론적쌍진동태해우공제방법,응용Η∞쌍자유도공제방법진행쌍진동태수궤진동공제.수선,대우원고계모형계통진행모형강계처리,침대강계계통진행회로정형설계.기차,근거절거진동계통고계모태적강계P계통설계Η∞공제기,인입료모형적불학정성우동.최후,용일현비량모형진행수치방진험증,방진결과표명재20～2 000 Hz빈솔범위내,이용Η∞쌍자유도공제방법설계적공제기,능사수출공제보여설정삼고보적자보밀도오차공제재±1 dB이내,완전부합쌍진동태설계적공제요구.
