自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2011年
3期
9-11
,共3页
全景视觉%鱼眼镜头%畸变校正和展开%球面等距投影模型
全景視覺%魚眼鏡頭%畸變校正和展開%毬麵等距投影模型
전경시각%어안경두%기변교정화전개%구면등거투영모형
鱼眼镜头是构建全景视觉最简单有效的方法之一,它的突出特点是一次性摄入185°视角内所有的信息,无盲区,无须考虑图像拼合和嵌接等问题.但鱼眼图像会有非常严重的畸变.该文在标定鱼眼图像光学中心和畸变系数的基础上应用球面等距投影模型实现超大广角畸变图像的校正与展开.该方法在群组视频会议、大范围监控系统、智能交通系统、机器人视觉导航中都具有广泛的推广应用价值.实验表明,该方法能得到比较满意的校正展开结果.
魚眼鏡頭是構建全景視覺最簡單有效的方法之一,它的突齣特點是一次性攝入185°視角內所有的信息,無盲區,無鬚攷慮圖像拼閤和嵌接等問題.但魚眼圖像會有非常嚴重的畸變.該文在標定魚眼圖像光學中心和畸變繫數的基礎上應用毬麵等距投影模型實現超大廣角畸變圖像的校正與展開.該方法在群組視頻會議、大範圍鑑控繫統、智能交通繫統、機器人視覺導航中都具有廣汎的推廣應用價值.實驗錶明,該方法能得到比較滿意的校正展開結果.
어안경두시구건전경시각최간단유효적방법지일,타적돌출특점시일차성섭입185°시각내소유적신식,무맹구,무수고필도상병합화감접등문제.단어안도상회유비상엄중적기변.해문재표정어안도상광학중심화기변계수적기출상응용구면등거투영모형실현초대엄각기변도상적교정여전개.해방법재군조시빈회의、대범위감공계통、지능교통계통、궤기인시각도항중도구유엄범적추엄응용개치.실험표명,해방법능득도비교만의적교정전개결과.
