舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2011年
7期
113-115,160
,共4页
姜朝宇%袁阳%张能%高原
薑朝宇%袁暘%張能%高原
강조우%원양%장능%고원
网络控制系统%多输入多输出%稳定性
網絡控製繫統%多輸入多輸齣%穩定性
망락공제계통%다수입다수출%은정성
文章主要研究的是静态输出反馈的多输入多输出的网络控制系统,首先分析了多输入多输出网络控制系统的连续时间模型;其次,针对连续时间模型,假设当数据传输过程中,各个回路的时延是相等的且为固定的,通过分析得到了时延独立稳定结论与时延相关稳定结论;最后,通过利用Matlab线性矩阵不等式工具箱进行仿真,在给定静态输出反馈控制律增益K的情况下,得到了可以允许的最大时延上界,结果表明该方法简单、可行.
文章主要研究的是靜態輸齣反饋的多輸入多輸齣的網絡控製繫統,首先分析瞭多輸入多輸齣網絡控製繫統的連續時間模型;其次,針對連續時間模型,假設噹數據傳輸過程中,各箇迴路的時延是相等的且為固定的,通過分析得到瞭時延獨立穩定結論與時延相關穩定結論;最後,通過利用Matlab線性矩陣不等式工具箱進行倣真,在給定靜態輸齣反饋控製律增益K的情況下,得到瞭可以允許的最大時延上界,結果錶明該方法簡單、可行.
문장주요연구적시정태수출반궤적다수입다수출적망락공제계통,수선분석료다수입다수출망락공제계통적련속시간모형;기차,침대련속시간모형,가설당수거전수과정중,각개회로적시연시상등적차위고정적,통과분석득도료시연독립은정결론여시연상관은정결론;최후,통과이용Matlab선성구진불등식공구상진행방진,재급정정태수출반궤공제률증익K적정황하,득도료가이윤허적최대시연상계,결과표명해방법간단、가행.