计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
6期
1315-1317
,共3页
MEMS惯性测量单元%零位补偿%数字滤波%Lagrange插值法
MEMS慣性測量單元%零位補償%數字濾波%Lagrange插值法
MEMS관성측량단원%령위보상%수자려파%Lagrange삽치법
在工程实际应用中,MEMS惯性测量单元的误差来源很多,噪声波动范围很大,温度特性和非线性严重;通过高低温实验,首先,分析系统的误差,建立系统的误差模型,在-30℃～+60℃范围内,进行全温度补偿;然后,分析噪声,根据实际要求,设计数字低通滤波器,对补偿后的数据进行滤波;结果显示,在满足工程实时性与动态特性要求的前提下,陀螺仪的零位补偿精度可以达到±0.03°以内,噪声波动范围可以控制在0.05°以内,加速度计的零位补偿精度达到±0.001g,满足工程实际要求,具有实用性!
在工程實際應用中,MEMS慣性測量單元的誤差來源很多,譟聲波動範圍很大,溫度特性和非線性嚴重;通過高低溫實驗,首先,分析繫統的誤差,建立繫統的誤差模型,在-30℃～+60℃範圍內,進行全溫度補償;然後,分析譟聲,根據實際要求,設計數字低通濾波器,對補償後的數據進行濾波;結果顯示,在滿足工程實時性與動態特性要求的前提下,陀螺儀的零位補償精度可以達到±0.03°以內,譟聲波動範圍可以控製在0.05°以內,加速度計的零位補償精度達到±0.001g,滿足工程實際要求,具有實用性!
재공정실제응용중,MEMS관성측량단원적오차래원흔다,조성파동범위흔대,온도특성화비선성엄중;통과고저온실험,수선,분석계통적오차,건립계통적오차모형,재-30℃～+60℃범위내,진행전온도보상;연후,분석조성,근거실제요구,설계수자저통려파기,대보상후적수거진행려파;결과현시,재만족공정실시성여동태특성요구적전제하,타라의적령위보상정도가이체도±0.03°이내,조성파동범위가이공제재0.05°이내,가속도계적령위보상정도체도±0.001g,만족공정실제요구,구유실용성!
