动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2012年
1期
21-26
,共6页
绳系卫星系统%可变自由度%有限维%松弛单元模型%动力学
繩繫衛星繫統%可變自由度%有限維%鬆弛單元模型%動力學
승계위성계통%가변자유도%유한유%송이단원모형%동역학
建立连续绳系卫星系统的离散的可变自由度有限维动力学模型,描述其长时间空间大范围运动.绳系卫星系统为复杂的非线性动力学系统.考虑了系绳的黏弹性、分布质量和空间位形,使得建立的改进珠式模型能够细致地描述系绳的纵横向振动.根据绳索只能受拉而不能抗压的特性引入了系绳单元的松弛模型,准确反映系绳真实受力情况.研究了系统自由度改变的实现方法,通过数值积分计算得到了绳系卫星系统释放、收拢和保持阶段的长时间历程的动力学响应,计算结果是收敛的.仿真结果印证了稳定平衡位置在绳系系统动力学中的重要特性.
建立連續繩繫衛星繫統的離散的可變自由度有限維動力學模型,描述其長時間空間大範圍運動.繩繫衛星繫統為複雜的非線性動力學繫統.攷慮瞭繫繩的黏彈性、分佈質量和空間位形,使得建立的改進珠式模型能夠細緻地描述繫繩的縱橫嚮振動.根據繩索隻能受拉而不能抗壓的特性引入瞭繫繩單元的鬆弛模型,準確反映繫繩真實受力情況.研究瞭繫統自由度改變的實現方法,通過數值積分計算得到瞭繩繫衛星繫統釋放、收攏和保持階段的長時間歷程的動力學響應,計算結果是收斂的.倣真結果印證瞭穩定平衡位置在繩繫繫統動力學中的重要特性.
건립련속승계위성계통적리산적가변자유도유한유동역학모형,묘술기장시간공간대범위운동.승계위성계통위복잡적비선성동역학계통.고필료계승적점탄성、분포질량화공간위형,사득건립적개진주식모형능구세치지묘술계승적종횡향진동.근거승색지능수랍이불능항압적특성인입료계승단원적송이모형,준학반영계승진실수력정황.연구료계통자유도개변적실현방법,통과수치적분계산득도료승계위성계통석방、수롱화보지계단적장시간역정적동역학향응,계산결과시수렴적.방진결과인증료은정평형위치재승계계통동역학중적중요특성.
