铁道学报
鐵道學報
철도학보
2012年
1期
13-18
,共6页
丁莉芬%谢基龙%Ahmed A.SHABANA
丁莉芬%謝基龍%Ahmed A.SHABANA
정리분%사기룡%Ahmed A.SHABANA
纵向动力学%非惯性坐标%车钩力%车钩几何非线性%多体系统
縱嚮動力學%非慣性坐標%車鉤力%車鉤幾何非線性%多體繫統
종향동역학%비관성좌표%차구력%차구궤하비선성%다체계통
考虑车体与钩缓系统位移而造成的钩缓系统各部件间几何非线性特点,本文提出一种新的非线性列车车钩缓冲系统模型.忽略钩缓系统各部件惯性,将系统坐标分成惯性坐标和非惯性坐标:惯性坐标描述有惯性力作用其上的车体运动,与惯性力无关的非惯性坐标描述钩缓系统各部件的运动.在不增加状态方程数量、系统惯性坐标数量和约束方程数量的前提下,建立一个较为详细的钩缓系统模型,以体现系统各部件的运动自由度.本模型可在车体任意三维运动时捕捉钩缓系统各部位的运动自由度,而既有的简化钩缓系统模型则未能体现这一点.该方法还可避免由于过小质量的引入而带来系统微分方程组的刚性问题.最后,本文给出一个简化的列车模型算例来展示所述方法的运用.
攷慮車體與鉤緩繫統位移而造成的鉤緩繫統各部件間幾何非線性特點,本文提齣一種新的非線性列車車鉤緩遲繫統模型.忽略鉤緩繫統各部件慣性,將繫統坐標分成慣性坐標和非慣性坐標:慣性坐標描述有慣性力作用其上的車體運動,與慣性力無關的非慣性坐標描述鉤緩繫統各部件的運動.在不增加狀態方程數量、繫統慣性坐標數量和約束方程數量的前提下,建立一箇較為詳細的鉤緩繫統模型,以體現繫統各部件的運動自由度.本模型可在車體任意三維運動時捕捉鉤緩繫統各部位的運動自由度,而既有的簡化鉤緩繫統模型則未能體現這一點.該方法還可避免由于過小質量的引入而帶來繫統微分方程組的剛性問題.最後,本文給齣一箇簡化的列車模型算例來展示所述方法的運用.
고필차체여구완계통위이이조성적구완계통각부건간궤하비선성특점,본문제출일충신적비선성열차차구완충계통모형.홀략구완계통각부건관성,장계통좌표분성관성좌표화비관성좌표:관성좌표묘술유관성력작용기상적차체운동,여관성력무관적비관성좌표묘술구완계통각부건적운동.재불증가상태방정수량、계통관성좌표수량화약속방정수량적전제하,건립일개교위상세적구완계통모형,이체현계통각부건적운동자유도.본모형가재차체임의삼유운동시포착구완계통각부위적운동자유도,이기유적간화구완계통모형칙미능체현저일점.해방법환가피면유우과소질량적인입이대래계통미분방정조적강성문제.최후,본문급출일개간화적열차모형산례래전시소술방법적운용.
