计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
3期
120-125
,共6页
无人机%路径规划%城市环境%区域分割
無人機%路徑規劃%城市環境%區域分割
무인궤%로경규화%성시배경%구역분할
研究无人机路径规划优化问题,针对在城市环境下执行飞行任务前,需要根据所经城市内已知的建筑物信息以及飞机本身性能的限制计算出飞行轨迹,并根据规划出的路径完成飞行任务.在给定起始点和目标点上,提出了一种城市建筑物遮挡模型的无人机路径规划方法.主要包含两方面的内容:一是利用圆柱虚拟城市建筑物环境使建筑物对无人机的遮挡面积可计算；二是在计算出无人机飞行的水平平面上(x,y)点遮挡值的基础上,给出了无人机搜索区域等分的沿对角线折线走法的优化路径规划,得到一条遮挡面积最小的路径并进行仿真.仿真结果表明,规划方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的航迹,为无人机优化路径提供了依据.
研究無人機路徑規劃優化問題,針對在城市環境下執行飛行任務前,需要根據所經城市內已知的建築物信息以及飛機本身性能的限製計算齣飛行軌跡,併根據規劃齣的路徑完成飛行任務.在給定起始點和目標點上,提齣瞭一種城市建築物遮擋模型的無人機路徑規劃方法.主要包含兩方麵的內容:一是利用圓柱虛擬城市建築物環境使建築物對無人機的遮擋麵積可計算；二是在計算齣無人機飛行的水平平麵上(x,y)點遮擋值的基礎上,給齣瞭無人機搜索區域等分的沿對角線摺線走法的優化路徑規劃,得到一條遮擋麵積最小的路徑併進行倣真.倣真結果錶明,規劃方法能夠快速有效地完成規劃任務,穫得滿意的航跡,為無人機優化路徑提供瞭依據.
연구무인궤로경규화우화문제,침대재성시배경하집행비행임무전,수요근거소경성시내이지적건축물신식이급비궤본신성능적한제계산출비행궤적,병근거규화출적로경완성비행임무.재급정기시점화목표점상,제출료일충성시건축물차당모형적무인궤로경규화방법.주요포함량방면적내용:일시이용원주허의성시건축물배경사건축물대무인궤적차당면적가계산；이시재계산출무인궤비행적수평평면상(x,y)점차당치적기출상,급출료무인궤수색구역등분적연대각선절선주법적우화로경규화,득도일조차당면적최소적로경병진행방진.방진결과표명,규화방법능구쾌속유효지완성규화임무,획득만의적항적,위무인궤우화로경제공료의거.
