海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2002年
3期
384-386
,共3页
林雪原%李廷军%宋里宏%曹邦武
林雪原%李廷軍%宋裏宏%曹邦武
림설원%리정군%송리굉%조방무
倒立摆%模糊控制器%计算机仿真
倒立襬%模糊控製器%計算機倣真
도립파%모호공제기%계산궤방진
提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果.
提齣瞭一種利用模糊控製器進行倒立襬控製的方法,建立瞭倒立襬的數學模型,併進行瞭計算機倣真,倣真結果錶明,該方案可以得到較為滿意的結果.
제출료일충이용모호공제기진행도립파공제적방법,건립료도립파적수학모형,병진행료계산궤방진,방진결과표명,해방안가이득도교위만의적결과.