机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2005年
1期
234-238
,共5页
磁悬浮平台%动态解耦控制%精密定位%直线电动机%干扰观测器
磁懸浮平檯%動態解耦控製%精密定位%直線電動機%榦擾觀測器
자현부평태%동태해우공제%정밀정위%직선전동궤%간우관측기
介绍一种新型的磁悬浮平台,应用多变量非线性的逆系统理论,对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性和强耦合的对象通过状态反馈线性化实现动态解耦控制,使其成为三个子系统.同时借助干扰观测器对扰动实现完全抑制.仿真结果表明,这种控制方案有良好的动态、静态特性和鲁棒性.
介紹一種新型的磁懸浮平檯,應用多變量非線性的逆繫統理論,對直線電動機驅動的磁懸浮平檯這一多變量、非線性和彊耦閤的對象通過狀態反饋線性化實現動態解耦控製,使其成為三箇子繫統.同時藉助榦擾觀測器對擾動實現完全抑製.倣真結果錶明,這種控製方案有良好的動態、靜態特性和魯棒性.
개소일충신형적자현부평태,응용다변량비선성적역계통이론,대직선전동궤구동적자현부평태저일다변량、비선성화강우합적대상통과상태반궤선성화실현동태해우공제,사기성위삼개자계통.동시차조간우관측기대우동실현완전억제.방진결과표명,저충공제방안유량호적동태、정태특성화로봉성.
