系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2005年
3期
577-580
,共4页
刘海东%毛保华%丁勇%何天健
劉海東%毛保華%丁勇%何天健
류해동%모보화%정용%하천건
列车自动驾驶%节能%控制算法%牵引计算%计算机仿真
列車自動駕駛%節能%控製算法%牽引計算%計算機倣真
열차자동가사%절능%공제산법%견인계산%계산궤방진
介绍了列车自动驾驶系统(ATO)的算法,该算法兼顾了列车运行的高效性、准时性、节能、停车精度、舒适性等功能.其中,节能算法采用按目标速度运行,最大限度利用惰行的控制方式,定时算法采用调整目标速度的启发式算法的方式.同时对列车正常及晚点运行的情况进行了计算机仿真实现,并与列车的实际运行情况进行了比较.该系统可以为进一步研究列车自动驾驶系统提供了有效的实验手段和方法.
介紹瞭列車自動駕駛繫統(ATO)的算法,該算法兼顧瞭列車運行的高效性、準時性、節能、停車精度、舒適性等功能.其中,節能算法採用按目標速度運行,最大限度利用惰行的控製方式,定時算法採用調整目標速度的啟髮式算法的方式.同時對列車正常及晚點運行的情況進行瞭計算機倣真實現,併與列車的實際運行情況進行瞭比較.該繫統可以為進一步研究列車自動駕駛繫統提供瞭有效的實驗手段和方法.
개소료열차자동가사계통(ATO)적산법,해산법겸고료열차운행적고효성、준시성、절능、정차정도、서괄성등공능.기중,절능산법채용안목표속도운행,최대한도이용타행적공제방식,정시산법채용조정목표속도적계발식산법적방식.동시대열차정상급만점운행적정황진행료계산궤방진실현,병여열차적실제운행정황진행료비교.해계통가이위진일보연구열차자동가사계통제공료유효적실험수단화방법.