云南大学学报（自然科学版）
雲南大學學報（自然科學版）
운남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF YUNNAN UNIVERSTY(NATURAL SCIENCES EDITION)
2006年
5期
398-403
,共6页
钱谦%裴以建%余江%宗容
錢謙%裴以建%餘江%宗容
전겸%배이건%여강%종용
关节型机器人%计算机仿真%OpenGL%三维坐标变换%实时控制
關節型機器人%計算機倣真%OpenGL%三維坐標變換%實時控製
관절형궤기인%계산궤방진%OpenGL%삼유좌표변환%실시공제
以在Visual C++环境下利用OpenGL开发的机械手实时控制三维可视化仿真平台为实例,详细介绍了建立机械手三维模型的数学模型和实现的算法,该平台的软件设计使用了模拟人手的人机交互界面,而且在软件功能上实现了其他类似平台所没有的实时抓取物体的功能,具有较好的可扩展性和交互性.
以在Visual C++環境下利用OpenGL開髮的機械手實時控製三維可視化倣真平檯為實例,詳細介紹瞭建立機械手三維模型的數學模型和實現的算法,該平檯的軟件設計使用瞭模擬人手的人機交互界麵,而且在軟件功能上實現瞭其他類似平檯所沒有的實時抓取物體的功能,具有較好的可擴展性和交互性.
이재Visual C++배경하이용OpenGL개발적궤계수실시공제삼유가시화방진평태위실례,상세개소료건립궤계수삼유모형적수학모형화실현적산법,해평태적연건설계사용료모의인수적인궤교호계면,이차재연건공능상실현료기타유사평태소몰유적실시조취물체적공능,구유교호적가확전성화교호성.
