海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2007年
2期
222-226
,共5页
非线性系统%神经网络%自适应控制%反演
非線性繫統%神經網絡%自適應控製%反縯
비선성계통%신경망락%자괄응공제%반연
针对一类单输入单输山不确定非仿射型非线性系统,基于多层神经网络提出了一种直接自适应控制方法.该设计方法首先应用多层神经网络自适应模拟逼近逆解中的未知部分,然后应用逆设计和自适应反演设计出虚拟控制量,最后应用反馈线性化设计方法和神经网络设计了直接自适应控制律.并利用Lyapunov稳定性定理推导了神经网络的参数调节律,保证了闭环系统的所有信号均最终一致有界.
針對一類單輸入單輸山不確定非倣射型非線性繫統,基于多層神經網絡提齣瞭一種直接自適應控製方法.該設計方法首先應用多層神經網絡自適應模擬逼近逆解中的未知部分,然後應用逆設計和自適應反縯設計齣虛擬控製量,最後應用反饋線性化設計方法和神經網絡設計瞭直接自適應控製律.併利用Lyapunov穩定性定理推導瞭神經網絡的參數調節律,保證瞭閉環繫統的所有信號均最終一緻有界.
침대일류단수입단수산불학정비방사형비선성계통,기우다층신경망락제출료일충직접자괄응공제방법.해설계방법수선응용다층신경망락자괄응모의핍근역해중적미지부분,연후응용역설계화자괄응반연설계출허의공제량,최후응용반궤선성화설계방법화신경망락설계료직접자괄응공제률.병이용Lyapunov은정성정리추도료신경망락적삼수조절률,보증료폐배계통적소유신호균최종일치유계.
