计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2007年
15期
3659-3660,3748
,共3页
智能移动机器人%超声传感器%避障%模糊控制%非模糊化
智能移動機器人%超聲傳感器%避障%模糊控製%非模糊化
지능이동궤기인%초성전감기%피장%모호공제%비모호화
智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向,是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一.在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上,提出了基于多超声传感器的移动机器人的超声避障系统.介绍了超声避障系统的模糊控制规则和非模糊化,并给出了实验结果.实验结果表明,模糊控制机理和策略易于接受和理解,便于应用开发,模糊避障算法对环境有很大的适应性,机器人在不同的环境条件下实现了避障.
智能移動機器人是機器人研究領域的重要方嚮,是噹前機器人領域中最活躍的研究主題之一.在分析瞭智能移動機器人避障常用傳感器的基礎上,提齣瞭基于多超聲傳感器的移動機器人的超聲避障繫統.介紹瞭超聲避障繫統的模糊控製規則和非模糊化,併給齣瞭實驗結果.實驗結果錶明,模糊控製機理和策略易于接受和理解,便于應用開髮,模糊避障算法對環境有很大的適應性,機器人在不同的環境條件下實現瞭避障.
지능이동궤기인시궤기인연구영역적중요방향,시당전궤기인영역중최활약적연구주제지일.재분석료지능이동궤기인피장상용전감기적기출상,제출료기우다초성전감기적이동궤기인적초성피장계통.개소료초성피장계통적모호공제규칙화비모호화,병급출료실험결과.실험결과표명,모호공제궤리화책략역우접수화리해,편우응용개발,모호피장산법대배경유흔대적괄응성,궤기인재불동적배경조건하실현료피장.
