2007년 行波超声波电机定子固有频率分析及实验 行波超聲波電機定子固有頻率分析及實驗 행파초성파전궤정자고유빈솔분석급실험

2005년 行波型超声波电机及其研究 行波型超聲波電機及其研究 행파형초성파전궤급기연구

2004년 超声波马达技术应用及发展概况 超聲波馬達技術應用及髮展概況 초성파마체기술응용급발전개황

2004년 Matlab语言在振子固有频率计算中的应用 Matlab語言在振子固有頻率計算中的應用 Matlab어언재진자고유빈솔계산중적응용

2012년 四梁耦合振子式超声波电动机的研制与实验 四樑耦閤振子式超聲波電動機的研製與實驗 사량우합진자식초성파전동궤적연제여실험

2012년 双兰杰文振子V型直线超声波电动机的设计与实验 雙蘭傑文振子V型直線超聲波電動機的設計與實驗 쌍란걸문진자V형직선초성파전동궤적설계여실험

2011년 圆环定子驻波型步进超声波电机的设计 圓環定子駐波型步進超聲波電機的設計 원배정자주파형보진초성파전궤적설계

2011년 纵弯模式驻波超声波直线电机的研制与实验 縱彎模式駐波超聲波直線電機的研製與實驗 종만모식주파초성파직선전궤적연제여실험

2011년 三圆柱定子纵-弯复合模式超声波电机的研制与实验 三圓柱定子縱-彎複閤模式超聲波電機的研製與實驗 삼원주정자종-만복합모식초성파전궤적연제여실험

2010년 双弯曲行波旋转型超声波电机的设计 雙彎麯行波鏇轉型超聲波電機的設計 쌍만곡행파선전형초성파전궤적설계

2010년 斜槽式模态转换型纵扭超声波电动机的研究与实验 斜槽式模態轉換型縱扭超聲波電動機的研究與實驗 사조식모태전환형종뉴초성파전동궤적연구여실험

2010년 纵弯模式驻波直线超声波电动机原理与设计 縱彎模式駐波直線超聲波電動機原理與設計 종만모식주파직선초성파전동궤원리여설계

2010년 基于片上系统的超声波电机LC双相谐振升压式驱动器的研究与设计 基于片上繫統的超聲波電機LC雙相諧振升壓式驅動器的研究與設計 기우편상계통적초성파전궤LC쌍상해진승압식구동기적연구여설계

2010년 基于面内振动的纵弯模式超声波直线电机制设计与实验 基于麵內振動的縱彎模式超聲波直線電機製設計與實驗 기우면내진동적종만모식초성파직선전궤제설계여실험