电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2011年
7期
141-143
,共3页
红外光电%智能%寻迹%飞思卡尔%MC9S12DG128B
紅外光電%智能%尋跡%飛思卡爾%MC9S12DG128B
홍외광전%지능%심적%비사잡이%MC9S12DG128B
寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义.采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传惠器检测路径信息的智能寻迹小车.该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成.实际应用表明,该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能.
尋跡小車可以看作是縮小化的智能汽車,對智能汽車的研究有一定的藉鑒意義.採用飛思卡爾公司的MC9S12DG128B作為覈心控製芯片,設計瞭通過紅外光電傳惠器檢測路徑信息的智能尋跡小車.該繫統由處理器模塊、路徑識彆模塊、電機驅動模塊、舵機驅動模塊、車速檢測模塊、液晶顯示模塊與電源模塊等組成.實際應用錶明,該小車可以在專門設計的跑道上快速平穩地實現尋跡功能.
심적소차가이간작시축소화적지능기차,대지능기차적연구유일정적차감의의.채용비사잡이공사적MC9S12DG128B작위핵심공제심편,설계료통과홍외광전전혜기검측로경신식적지능심적소차.해계통유처리기모괴、로경식별모괴、전궤구동모괴、타궤구동모괴、차속검측모괴、액정현시모괴여전원모괴등조성.실제응용표명,해소차가이재전문설계적포도상쾌속평은지실현심적공능.
