机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2011年
5期
67-68
,共2页
机器人%吸附%爬行%翻转
機器人%吸附%爬行%翻轉
궤기인%흡부%파행%번전
重点介绍高空机器人吸附与翻转系统设计过程,通过对高空机器人吸附脚(盘)与翻转系统的结构分析、设计,实现了高空机器人在壁面上可靠吸附,向各个方向步进式爬行,在墙壁直角处可靠、灵活地转角和翻转.
重點介紹高空機器人吸附與翻轉繫統設計過程,通過對高空機器人吸附腳(盤)與翻轉繫統的結構分析、設計,實現瞭高空機器人在壁麵上可靠吸附,嚮各箇方嚮步進式爬行,在牆壁直角處可靠、靈活地轉角和翻轉.
중점개소고공궤기인흡부여번전계통설계과정,통과대고공궤기인흡부각(반)여번전계통적결구분석、설계,실현료고공궤기인재벽면상가고흡부,향각개방향보진식파행,재장벽직각처가고、령활지전각화번전.
