中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
6期
648-653
,共6页
周章华%邱宏波%练涛%徐海刚%裴玉锋
週章華%邱宏波%練濤%徐海剛%裴玉鋒
주장화%구굉파%련도%서해강%배옥봉
单轴旋转%捷联惯导系统%闭环Kalman滤波%快速自对准
單軸鏇轉%捷聯慣導繫統%閉環Kalman濾波%快速自對準
단축선전%첩련관도계통%폐배Kalman려파%쾌속자대준
为满足对惯导系统的快速反应和高精度要求,针对单轴旋转捷联惯导系统,提出了一种抗晃动快速自对准方法.在捷联惯导单轴往复旋转的基础上,首先采用一种抗晃动基座粗对准方法完成初始航姿的计算,然后在粗对准的基础上,采用一种惯性系下速度为观测量的闭环Ka1man滤波方法完成精对准.实际车载试验验证表明,在总对准时间不大于300 s的情况下,该方法下系统航向对准精度优于1’/cosφ (RMS),水平对准精度优于0.2’(RMS).该方法算法简单,计算量小,应用于单轴旋转捷联惯导系统时对准速度快,精度高,具有很好的工程应用价值.
為滿足對慣導繫統的快速反應和高精度要求,針對單軸鏇轉捷聯慣導繫統,提齣瞭一種抗晃動快速自對準方法.在捷聯慣導單軸往複鏇轉的基礎上,首先採用一種抗晃動基座粗對準方法完成初始航姿的計算,然後在粗對準的基礎上,採用一種慣性繫下速度為觀測量的閉環Ka1man濾波方法完成精對準.實際車載試驗驗證錶明,在總對準時間不大于300 s的情況下,該方法下繫統航嚮對準精度優于1’/cosφ (RMS),水平對準精度優于0.2’(RMS).該方法算法簡單,計算量小,應用于單軸鏇轉捷聯慣導繫統時對準速度快,精度高,具有很好的工程應用價值.
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