东南大学学报（自然科学版）
東南大學學報（自然科學版）
동남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2007年
1期
153-158
,共6页
付主木%费树岷%龙飞%丛屾
付主木%費樹岷%龍飛%叢屾
부주목%비수민%룡비%총신
混杂系统%不确定切换系统%鲁棒H∞控制%输出反馈%线性矩阵不等式
混雜繫統%不確定切換繫統%魯棒H∞控製%輸齣反饋%線性矩陣不等式
혼잡계통%불학정절환계통%로봉H∞공제%수출반궤%선성구진불등식
研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后给出一个数值仿真实例证明结论的有效性.研究结果表明:通过切换,闭环系统在整个状态空间上的每个点都满足鲁棒H∞性能,而并不要求每个子系统在整个状态空间上都满足鲁棒H∞性能,甚至也不要求其渐进稳定.
研究一類由任意有限多箇不確定子繫統組成的切換繫統的動態輸齣反饋魯棒H∞控製問題.利用共同Lyapunov函數方法和凸組閤技術,給齣由矩陣不等式錶示的控製器存在的充分條件,併設計瞭相應的子控製器和切換規則.採用消元法,將該矩陣不等式轉化為一組線性矩陣不等式(LMIs).最後給齣一箇數值倣真實例證明結論的有效性.研究結果錶明:通過切換,閉環繫統在整箇狀態空間上的每箇點都滿足魯棒H∞性能,而併不要求每箇子繫統在整箇狀態空間上都滿足魯棒H∞性能,甚至也不要求其漸進穩定.
연구일류유임의유한다개불학정자계통조성적절환계통적동태수출반궤로봉H∞공제문제.이용공동Lyapunov함수방법화철조합기술,급출유구진불등식표시적공제기존재적충분조건,병설계료상응적자공제기화절환규칙.채용소원법,장해구진불등식전화위일조선성구진불등식(LMIs).최후급출일개수치방진실예증명결론적유효성.연구결과표명:통과절환,폐배계통재정개상태공간상적매개점도만족로봉H∞성능,이병불요구매개자계통재정개상태공간상도만족로봉H∞성능,심지야불요구기점진은정.
