机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2007年
3期
38-41
,共4页
曹君%刘少军%朱浩%黄运明
曹君%劉少軍%硃浩%黃運明
조군%류소군%주호%황운명
座椅主动悬架%H∞鲁棒控制%MATLAB%仿真
座椅主動懸架%H∞魯棒控製%MATLAB%倣真
좌의주동현가%H∞로봉공제%MATLAB%방진
建立了四自由度的"车—椅—人"悬架系统的力学和数学模型,运用H∞鲁棒控制理论设计了车辆座椅主动悬架系统的鲁棒控制器.并且用MATLAB软件包及Robust-Control-Toolbox对座椅悬架系统进行了仿真分析.仿真结果表明:鲁棒控制策略能很好地抑制座椅主动悬架系统的垂直振动加速度,其减振幅度在共振频率附近能达到50～60%,大大提高了乘坐舒适性.并且,该系统能够承受一定的模型参数不确定性,具有良好的鲁棒稳定性.
建立瞭四自由度的"車—椅—人"懸架繫統的力學和數學模型,運用H∞魯棒控製理論設計瞭車輛座椅主動懸架繫統的魯棒控製器.併且用MATLAB軟件包及Robust-Control-Toolbox對座椅懸架繫統進行瞭倣真分析.倣真結果錶明:魯棒控製策略能很好地抑製座椅主動懸架繫統的垂直振動加速度,其減振幅度在共振頻率附近能達到50～60%,大大提高瞭乘坐舒適性.併且,該繫統能夠承受一定的模型參數不確定性,具有良好的魯棒穩定性.
건립료사자유도적"차—의—인"현가계통적역학화수학모형,운용H∞로봉공제이론설계료차량좌의주동현가계통적로봉공제기.병차용MATLAB연건포급Robust-Control-Toolbox대좌의현가계통진행료방진분석.방진결과표명:로봉공제책략능흔호지억제좌의주동현가계통적수직진동가속도,기감진폭도재공진빈솔부근능체도50～60%,대대제고료승좌서괄성.병차,해계통능구승수일정적모형삼수불학정성,구유량호적로봉은정성.
