弹道学报
彈道學報
탄도학보
JOURNAL OF BALLISTICS
2008年
2期
88-90
,共3页
蒋渭忠%堵锋%包建东%王昌明
蔣渭忠%堵鋒%包建東%王昌明
장위충%도봉%포건동%왕창명
身管测量%膛线%测量精度%管道机器人
身管測量%膛線%測量精度%管道機器人
신관측량%당선%측량정도%관도궤기인
针对带膛线身管这一特殊的测量对象,研制了一种能自动测量火炮膛线的新型管道机器人.分析了该机器人的机构组成及工作原理,研究了其运动学和力学特性.实验证明,该机器人测量精度达到0.002 mm,多次测量的重复性误差小于0.002 mm,并且可靠性高.
針對帶膛線身管這一特殊的測量對象,研製瞭一種能自動測量火砲膛線的新型管道機器人.分析瞭該機器人的機構組成及工作原理,研究瞭其運動學和力學特性.實驗證明,該機器人測量精度達到0.002 mm,多次測量的重複性誤差小于0.002 mm,併且可靠性高.
침대대당선신관저일특수적측량대상,연제료일충능자동측량화포당선적신형관도궤기인.분석료해궤기인적궤구조성급공작원리,연구료기운동학화역학특성.실험증명,해궤기인측량정도체도0.002 mm,다차측량적중복성오차소우0.002 mm,병차가고성고.
