拖拉机与农用运输车
拖拉機與農用運輸車
타랍궤여농용운수차
TRACTOR & FARM TRANSPORTER
2008年
6期
21-24,27
,共5页
五自由度%4WS模型%力矩中心%仿真%比较
五自由度%4WS模型%力矩中心%倣真%比較
오자유도%4WS모형%력구중심%방진%비교
对四轮转向系统建立一个五自由度车辆非线性动力学模型,并进行仿真分析,与现有的4WS模型进行比较,以证明其能更好地反映车辆实际的动力学响应.用"牛顿力学"理论来建立平衡方程,物理运动分析也较为完善,并进行了精确的仿真,对建立汽车四轮转向模型来说无疑是一个突破,不仅能对汽车各个方向的运动建立严密的平衡方程式,仿真结果也更为准确,有利于更进一步地对汽车动力学运动进行分析.
對四輪轉嚮繫統建立一箇五自由度車輛非線性動力學模型,併進行倣真分析,與現有的4WS模型進行比較,以證明其能更好地反映車輛實際的動力學響應.用"牛頓力學"理論來建立平衡方程,物理運動分析也較為完善,併進行瞭精確的倣真,對建立汽車四輪轉嚮模型來說無疑是一箇突破,不僅能對汽車各箇方嚮的運動建立嚴密的平衡方程式,倣真結果也更為準確,有利于更進一步地對汽車動力學運動進行分析.
대사륜전향계통건립일개오자유도차량비선성동역학모형,병진행방진분석,여현유적4WS모형진행비교,이증명기능경호지반영차량실제적동역학향응.용"우돈역학"이론래건립평형방정,물리운동분석야교위완선,병진행료정학적방진,대건립기차사륜전향모형래설무의시일개돌파,불부능대기차각개방향적운동건립엄밀적평형방정식,방진결과야경위준학,유리우경진일보지대기차동역학운동진행분석.
