传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2009年
9期
1289-1292
,共4页
激光陀螺%信号处理%相关滤波%闭环模型
激光陀螺%信號處理%相關濾波%閉環模型
격광타라%신호처리%상관려파%폐배모형
为了满足惯导系统对机械抖动激光陀螺快速跟踪方面的应用需求,基于相关滤波技术实现了激光陀螺抖动误差信号的剥除.首先从理论上对基于相关滤波去除抖动的思想进行了详细的分析,提出了基于相关滤波进行抖动剥除的开环模型,为了提高系统的稳定性,在开环模型的基础上提出了闭环模型.其次介绍了基于相关滤波闭环模型实现抖动剥除的软硬件设计,最后用所研制的系统对某一型号的激光陀螺进行了测试,通过对采样信号和误差信号的观测,系统工作稳定,在5 kHz的采样条件下,陀螺剥除后的剩余脉冲控制在±1内.
為瞭滿足慣導繫統對機械抖動激光陀螺快速跟蹤方麵的應用需求,基于相關濾波技術實現瞭激光陀螺抖動誤差信號的剝除.首先從理論上對基于相關濾波去除抖動的思想進行瞭詳細的分析,提齣瞭基于相關濾波進行抖動剝除的開環模型,為瞭提高繫統的穩定性,在開環模型的基礎上提齣瞭閉環模型.其次介紹瞭基于相關濾波閉環模型實現抖動剝除的軟硬件設計,最後用所研製的繫統對某一型號的激光陀螺進行瞭測試,通過對採樣信號和誤差信號的觀測,繫統工作穩定,在5 kHz的採樣條件下,陀螺剝除後的剩餘脈遲控製在±1內.
위료만족관도계통대궤계두동격광타라쾌속근종방면적응용수구,기우상관려파기술실현료격광타라두동오차신호적박제.수선종이론상대기우상관려파거제두동적사상진행료상세적분석,제출료기우상관려파진행두동박제적개배모형,위료제고계통적은정성,재개배모형적기출상제출료폐배모형.기차개소료기우상관려파폐배모형실현두동박제적연경건설계,최후용소연제적계통대모일형호적격광타라진행료측시,통과대채양신호화오차신호적관측,계통공작은정,재5 kHz적채양조건하,타라박제후적잉여맥충공제재±1내.
