科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2010年
10期
2515-2519
,共5页
自动导航小车(AGV)%视觉导航%数字图像%图像处理
自動導航小車(AGV)%視覺導航%數字圖像%圖像處理
자동도항소차(AGV)%시각도항%수자도상%도상처리
自动导航小车(AGV)的导航技术中,视觉导航具有信息量大和引导柔性等优点.视觉导航方式中,导航图像的处理技术处于很重要的地位.介绍了AGV导航技术的引导系统的原理,并针对视觉引导的AGV所采样的数字图像进行了噪声滤波、二值化、边缘检测和直线拟合等.通过在自主研制的小车样机上进行试验,验证了图像处理过程中的准确性和实时性,表明该方法对提高AGV可控制性具有良好的效果.
自動導航小車(AGV)的導航技術中,視覺導航具有信息量大和引導柔性等優點.視覺導航方式中,導航圖像的處理技術處于很重要的地位.介紹瞭AGV導航技術的引導繫統的原理,併針對視覺引導的AGV所採樣的數字圖像進行瞭譟聲濾波、二值化、邊緣檢測和直線擬閤等.通過在自主研製的小車樣機上進行試驗,驗證瞭圖像處理過程中的準確性和實時性,錶明該方法對提高AGV可控製性具有良好的效果.
자동도항소차(AGV)적도항기술중,시각도항구유신식량대화인도유성등우점.시각도항방식중,도항도상적처리기술처우흔중요적지위.개소료AGV도항기술적인도계통적원리,병침대시각인도적AGV소채양적수자도상진행료조성려파、이치화、변연검측화직선의합등.통과재자주연제적소차양궤상진행시험,험증료도상처리과정중적준학성화실시성,표명해방법대제고AGV가공제성구유량호적효과.
