振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2010年
6期
149-153,226
,共6页
董小闵%余淼%廖昌荣%陈伟民
董小閔%餘淼%廖昌榮%陳偉民
동소민%여묘%료창영%진위민
磁流变%半主动控制%模糊控制%混合田口遗传算法%道路试验
磁流變%半主動控製%模糊控製%混閤田口遺傳算法%道路試驗
자류변%반주동공제%모호공제%혼합전구유전산법%도로시험
针对磁流变悬架的非线性以及动力学模型的不确定性,提出一种基于混合田口遗传算法的磁流变半主动悬架整车模糊控制策略.首先建立了基于磁流变减振器的整车动力学模型,并将车辆的振动控制分解垂向振动、俯仰、侧倾三个基本任务设计模糊控制器,进而设计了隶属函数和模糊控制规则;接着引入混合田口遗传算法实现对模糊控制器的隶属函数和模糊控制规则同时优化;最后进行实车道路试验来验证控制策略的有效性.试验结果表明,基于混合田口遗传算法的模糊控制能够降低确定路面激励下车身加速度峰峰值,降低随机路面激励下的加速度均方根值,显著提高车辆的平顺性,其控制效果要优于优化前的模糊控制策略.
針對磁流變懸架的非線性以及動力學模型的不確定性,提齣一種基于混閤田口遺傳算法的磁流變半主動懸架整車模糊控製策略.首先建立瞭基于磁流變減振器的整車動力學模型,併將車輛的振動控製分解垂嚮振動、俯仰、側傾三箇基本任務設計模糊控製器,進而設計瞭隸屬函數和模糊控製規則;接著引入混閤田口遺傳算法實現對模糊控製器的隸屬函數和模糊控製規則同時優化;最後進行實車道路試驗來驗證控製策略的有效性.試驗結果錶明,基于混閤田口遺傳算法的模糊控製能夠降低確定路麵激勵下車身加速度峰峰值,降低隨機路麵激勵下的加速度均方根值,顯著提高車輛的平順性,其控製效果要優于優化前的模糊控製策略.
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