北京邮电大学学报
北京郵電大學學報
북경유전대학학보
JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS
2010年
2期
7-10
,共4页
倪振松%廖启征%魏世民%李瑞华
倪振鬆%廖啟徵%魏世民%李瑞華
예진송%료계정%위세민%리서화
几何代数%共形几何代数%平面并联机构%位置正解分析
幾何代數%共形幾何代數%平麵併聯機構%位置正解分析
궤하대수%공형궤하대수%평면병련궤구%위치정해분석
以平面并联机构为题,应用5维几何代数(共形几何代数)方法对该平面并联机构进行了分析,建立了运动学正解模型,并编制了Maple的计算程序,求出了6组位姿结果,最后将分析结果与采用吴方法得到的分析结果进行对照,证明了该方法的有效性.这对用统一的数学工具分析机构学,降低非线性度,增强几何直观性方面做了初步尝试.
以平麵併聯機構為題,應用5維幾何代數(共形幾何代數)方法對該平麵併聯機構進行瞭分析,建立瞭運動學正解模型,併編製瞭Maple的計算程序,求齣瞭6組位姿結果,最後將分析結果與採用吳方法得到的分析結果進行對照,證明瞭該方法的有效性.這對用統一的數學工具分析機構學,降低非線性度,增彊幾何直觀性方麵做瞭初步嘗試.
이평면병련궤구위제,응용5유궤하대수(공형궤하대수)방법대해평면병련궤구진행료분석,건립료운동학정해모형,병편제료Maple적계산정서,구출료6조위자결과,최후장분석결과여채용오방법득도적분석결과진행대조,증명료해방법적유효성.저대용통일적수학공구분석궤구학,강저비선성도,증강궤하직관성방면주료초보상시.
