计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
4期
191-194
,共4页
胡闽%刘纯平%龚声蓉%黄蔚
鬍閩%劉純平%龔聲蓉%黃蔚
호민%류순평%공성용%황위
信息融合%目标跟踪%粒子滤波%并行计算
信息融閤%目標跟蹤%粒子濾波%併行計算
신식융합%목표근종%입자려파%병행계산
传统的基于颜色直方图的粒子滤波跟踪算法不能很好地利用跟踪对象的空间结构信息,因此在邻域颜色相似或目标模型微小变化时,不能取得良好的跟踪效果.提出一种融合目标特征和目标空间位置信息的粒子滤波跟踪算法,该算法鉴于目标空间位置包含跟踪对象一定的结构信息,可以和目标特征互为补充,利用定义的融合目标特征和目标空间位置的度量函数来进行跟踪对象相似度度量,以提高跟踪算法的稳健性和精确性.同时针对粒子滤波计算粒子相似度时可并行的特点,运用OpenMP共享存储并行计算进行粒子滤波跟踪的加速.实验表明,基于融合目标特征和空间信息的粒子滤波跟踪算法能得到更鲁棒的跟踪效果,可以有效地提高目标跟踪的速度.
傳統的基于顏色直方圖的粒子濾波跟蹤算法不能很好地利用跟蹤對象的空間結構信息,因此在鄰域顏色相似或目標模型微小變化時,不能取得良好的跟蹤效果.提齣一種融閤目標特徵和目標空間位置信息的粒子濾波跟蹤算法,該算法鑒于目標空間位置包含跟蹤對象一定的結構信息,可以和目標特徵互為補充,利用定義的融閤目標特徵和目標空間位置的度量函數來進行跟蹤對象相似度度量,以提高跟蹤算法的穩健性和精確性.同時針對粒子濾波計算粒子相似度時可併行的特點,運用OpenMP共享存儲併行計算進行粒子濾波跟蹤的加速.實驗錶明,基于融閤目標特徵和空間信息的粒子濾波跟蹤算法能得到更魯棒的跟蹤效果,可以有效地提高目標跟蹤的速度.
전통적기우안색직방도적입자려파근종산법불능흔호지이용근종대상적공간결구신식,인차재린역안색상사혹목표모형미소변화시,불능취득량호적근종효과.제출일충융합목표특정화목표공간위치신식적입자려파근종산법,해산법감우목표공간위치포함근종대상일정적결구신식,가이화목표특정호위보충,이용정의적융합목표특정화목표공간위치적도량함수래진행근종대상상사도도량,이제고근종산법적은건성화정학성.동시침대입자려파계산입자상사도시가병행적특점,운용OpenMP공향존저병행계산진행입자려파근종적가속.실험표명,기우융합목표특정화공간신식적입자려파근종산법능득도경로봉적근종효과,가이유효지제고목표근종적속도.
