汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2011年
6期
531-536
,共6页
孙宁%陈南%王金湘%张丙军%钟国华
孫寧%陳南%王金湘%張丙軍%鐘國華
손저%진남%왕금상%장병군%종국화
主动转向控制%分布式网络控制%控制器局域网%TrueTime
主動轉嚮控製%分佈式網絡控製%控製器跼域網%TrueTime
주동전향공제%분포식망락공제%공제기국역망%TrueTime
为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器.接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱TrueTime建立了网络控制系统模型,在不同网络服务品质下对网络控制性能进行了仿真分析.结果表明,不同网络环境对系统控制性能具有不同程度的影响,通信负载一定时,通信时延和数据丢包是网络产生不良影响的主要因素,在系统设计时应予以考虑.
為揭示網絡的介入對繫統控製性能的影響,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控製理論,建立瞭2自由度線性車輛模型和8自由度非線性車輛模型,設計瞭主動轉嚮控製器.接著,提齣瞭基于CAN網絡通信的分佈式主動轉嚮控製網絡架構,應用倣真工具箱TrueTime建立瞭網絡控製繫統模型,在不同網絡服務品質下對網絡控製性能進行瞭倣真分析.結果錶明,不同網絡環境對繫統控製性能具有不同程度的影響,通信負載一定時,通信時延和數據丟包是網絡產生不良影響的主要因素,在繫統設計時應予以攷慮.
위게시망락적개입대계통공제성능적영향,수선기우MATLAB/Simulink화활모공제이론,건립료2자유도선성차량모형화8자유도비선성차량모형,설계료주동전향공제기.접착,제출료기우CAN망락통신적분포식주동전향공제망락가구,응용방진공구상TrueTime건립료망락공제계통모형,재불동망락복무품질하대망락공제성능진행료방진분석.결과표명,불동망락배경대계통공제성능구유불동정도적영향,통신부재일정시,통신시연화수거주포시망락산생불량영향적주요인소,재계통설계시응여이고필.
