地理与地理信息科学
地理與地理信息科學
지리여지리신식과학
GEOGRAPHY AND TERRITORIAL RESEARCH
2011年
6期
13-17
,共5页
沈永林%刘军%吴立新%李发帅%王植
瀋永林%劉軍%吳立新%李髮帥%王植
침영림%류군%오립신%리발수%왕식
无人机%飞控数据%灾害测量%灾场重建%地理注册
無人機%飛控數據%災害測量%災場重建%地理註冊
무인궤%비공수거%재해측량%재장중건%지리주책
低空无人机以其机动、快速、经济等优势,在灾害应急事件中逐渐发挥作用,而灾场三维重建也因其突破了常规无人机遥感无法快速提供三维空间信息的局限,在灾害测量中的地位日益凸显.该文面向灾害测量需求,探索一种基于低空影像和无人机自身飞控数据的灾场三维重建方法.在系统规划与平台设计的基础上,选取某滑坡区进行试验.依据计算机视觉原理,通过特征提取、影像匹配、运动与结构重建等实现了相机位置及姿态的恢复,并通过地理注册最终完成了灾场影像三维重建.通过布设地面标识点并与其GPS RTK测量坐标比对,证实灾场重建模型的相对误差低于4‰.
低空無人機以其機動、快速、經濟等優勢,在災害應急事件中逐漸髮揮作用,而災場三維重建也因其突破瞭常規無人機遙感無法快速提供三維空間信息的跼限,在災害測量中的地位日益凸顯.該文麵嚮災害測量需求,探索一種基于低空影像和無人機自身飛控數據的災場三維重建方法.在繫統規劃與平檯設計的基礎上,選取某滑坡區進行試驗.依據計算機視覺原理,通過特徵提取、影像匹配、運動與結構重建等實現瞭相機位置及姿態的恢複,併通過地理註冊最終完成瞭災場影像三維重建.通過佈設地麵標識點併與其GPS RTK測量坐標比對,證實災場重建模型的相對誤差低于4‰.
저공무인궤이기궤동、쾌속、경제등우세,재재해응급사건중축점발휘작용,이재장삼유중건야인기돌파료상규무인궤요감무법쾌속제공삼유공간신식적국한,재재해측량중적지위일익철현.해문면향재해측량수구,탐색일충기우저공영상화무인궤자신비공수거적재장삼유중건방법.재계통규화여평태설계적기출상,선취모활파구진행시험.의거계산궤시각원리,통과특정제취、영상필배、운동여결구중건등실현료상궤위치급자태적회복,병통과지리주책최종완성료재장영상삼유중건.통과포설지면표식점병여기GPS RTK측량좌표비대,증실재장중건모형적상대오차저우4‰.
