测试技术学报
測試技術學報
측시기술학보
JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY
2011年
6期
525-528
,共4页
MTi%姿态测量%四元数%欧拉角%传输协议
MTi%姿態測量%四元數%歐拉角%傳輸協議
MTi%자태측량%사원수%구랍각%전수협의
针对高精度三维姿态测量的需求背景,基于高度集成化的姿态测量器件MTi,系统地分析了其参考坐标系、输出参数和传输协议,结合单片机控制设计了相应的姿态测量系统,并进行实验测试.结果表明,该测量系统具有较高的测量精度,为姿态测量和控制的实际应用提供了一种新的方法和技术途径.
針對高精度三維姿態測量的需求揹景,基于高度集成化的姿態測量器件MTi,繫統地分析瞭其參攷坐標繫、輸齣參數和傳輸協議,結閤單片機控製設計瞭相應的姿態測量繫統,併進行實驗測試.結果錶明,該測量繫統具有較高的測量精度,為姿態測量和控製的實際應用提供瞭一種新的方法和技術途徑.
침대고정도삼유자태측량적수구배경,기우고도집성화적자태측량기건MTi,계통지분석료기삼고좌표계、수출삼수화전수협의,결합단편궤공제설계료상응적자태측량계통,병진행실험측시.결과표명,해측량계통구유교고적측량정도,위자태측량화공제적실제응용제공료일충신적방법화기술도경.
