机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2011年
6期
658-665,672
,共9页
卢翔%刘景泰%于凯妍%李海丰%李岩%孙雷
盧翔%劉景泰%于凱妍%李海豐%李巖%孫雷
로상%류경태%우개연%리해봉%리암%손뢰
竞争型网络机器人系统%视觉伺服%高速视觉%目标识别%动态窗口
競爭型網絡機器人繫統%視覺伺服%高速視覺%目標識彆%動態窗口
경쟁형망락궤기인계통%시각사복%고속시각%목표식별%동태창구
搭建了基于高速视觉的竞争型网络机器人系统.通过对比选取并融合了多种识别方法,设计了一套面向竞争型网络机器人的目标快速识别跟踪算法.采用动态窗口技术,并通过对不同传统方法的改进,进一步提高了该算法的实时性.本文方法能够在较复杂的背景下跟踪运动的目标机器人,具有较小的运算量及较好的鲁棒性.实验结果表明,该算法处理640×480像素的8位灰度图像的时间不超过5 ms.
搭建瞭基于高速視覺的競爭型網絡機器人繫統.通過對比選取併融閤瞭多種識彆方法,設計瞭一套麵嚮競爭型網絡機器人的目標快速識彆跟蹤算法.採用動態窗口技術,併通過對不同傳統方法的改進,進一步提高瞭該算法的實時性.本文方法能夠在較複雜的揹景下跟蹤運動的目標機器人,具有較小的運算量及較好的魯棒性.實驗結果錶明,該算法處理640×480像素的8位灰度圖像的時間不超過5 ms.
탑건료기우고속시각적경쟁형망락궤기인계통.통과대비선취병융합료다충식별방법,설계료일투면향경쟁형망락궤기인적목표쾌속식별근종산법.채용동태창구기술,병통과대불동전통방법적개진,진일보제고료해산법적실시성.본문방법능구재교복잡적배경하근종운동적목표궤기인,구유교소적운산량급교호적로봉성.실험결과표명,해산법처리640×480상소적8위회도도상적시간불초과5 ms.
