电脑知识与技术
電腦知識與技術
전뇌지식여기술
COMPUTER KNOWLEDGE AND TECHNOLOGY
2011年
35期
9205-9208
,共4页
张秋豪%孟宪辉%郭洪澈%孙柏青
張鞦豪%孟憲輝%郭洪澈%孫柏青
장추호%맹헌휘%곽홍철%손백청
避障%模式识别%全向移动机器人%超声波传感器%BP神经网络%样本库%分类误差%仿真
避障%模式識彆%全嚮移動機器人%超聲波傳感器%BP神經網絡%樣本庫%分類誤差%倣真
피장%모식식별%전향이동궤기인%초성파전감기%BP신경망락%양본고%분류오차%방진
应用BP神经网络理论进行障碍物的模式识别,针对全向移动机器人的特点,构造出一种基于BP算法的神经网络分类器；应用超声波传感器采集的障碍物距离信息作为输入,期望的分类模式作为输出,并通过训练样本库中的数据,对BP神经网络分类器中的参数进行训练；通过matlab软件对训练的过程进行仿真,这种应用BP神经网络对障碍物模式的分类,在训练过程中能够得到很小的分类误差,并且用测试样本对生成的分类器进行测试,得到了正确的结果.从而说明这种BP神经网络分类器能够很好的对移动机器人周围障碍物的模式进行分类.
應用BP神經網絡理論進行障礙物的模式識彆,針對全嚮移動機器人的特點,構造齣一種基于BP算法的神經網絡分類器；應用超聲波傳感器採集的障礙物距離信息作為輸入,期望的分類模式作為輸齣,併通過訓練樣本庫中的數據,對BP神經網絡分類器中的參數進行訓練；通過matlab軟件對訓練的過程進行倣真,這種應用BP神經網絡對障礙物模式的分類,在訓練過程中能夠得到很小的分類誤差,併且用測試樣本對生成的分類器進行測試,得到瞭正確的結果.從而說明這種BP神經網絡分類器能夠很好的對移動機器人週圍障礙物的模式進行分類.
응용BP신경망락이론진행장애물적모식식별,침대전향이동궤기인적특점,구조출일충기우BP산법적신경망락분류기；응용초성파전감기채집적장애물거리신식작위수입,기망적분류모식작위수출,병통과훈련양본고중적수거,대BP신경망락분류기중적삼수진행훈련；통과matlab연건대훈련적과정진행방진,저충응용BP신경망락대장애물모식적분류,재훈련과정중능구득도흔소적분류오차,병차용측시양본대생성적분류기진행측시,득도료정학적결과.종이설명저충BP신경망락분류기능구흔호적대이동궤기인주위장애물적모식진행분류.
