武汉工程大学学报
武漢工程大學學報
무한공정대학학보
JOURNAL OF WUHAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2011年
11期
99-104
,共6页
不完全测量%测量数据丢失%随机通讯时延%H∞滤波%网络化控制系统
不完全測量%測量數據丟失%隨機通訊時延%H∞濾波%網絡化控製繫統
불완전측량%측량수거주실%수궤통신시연%H∞려파%망락화공제계통
阐述了一类具有不完全测量的,随机离散非线性系统的H∞滤波问题.不完全测量信息包括了测量数据丢失和随机发生地通讯延时.通过一组Kroneckerδ函数,采用一个测量输出方程同时描述了网络化控制系统中随机出现地通讯时延和测量数据丢失现象.文章的目的是使得对所有允许的时滞、测量数据丢失、随机非线性及系统内外部随机扰动,滤波误差动态系统满足均方指数稳定和H∞范数约束.最后,通过数值例子来证明文章所述H∞滤波器的有效性.
闡述瞭一類具有不完全測量的,隨機離散非線性繫統的H∞濾波問題.不完全測量信息包括瞭測量數據丟失和隨機髮生地通訊延時.通過一組Kroneckerδ函數,採用一箇測量輸齣方程同時描述瞭網絡化控製繫統中隨機齣現地通訊時延和測量數據丟失現象.文章的目的是使得對所有允許的時滯、測量數據丟失、隨機非線性及繫統內外部隨機擾動,濾波誤差動態繫統滿足均方指數穩定和H∞範數約束.最後,通過數值例子來證明文章所述H∞濾波器的有效性.
천술료일류구유불완전측량적,수궤리산비선성계통적H∞려파문제.불완전측량신식포괄료측량수거주실화수궤발생지통신연시.통과일조Kroneckerδ함수,채용일개측량수출방정동시묘술료망락화공제계통중수궤출현지통신시연화측량수거주실현상.문장적목적시사득대소유윤허적시체、측량수거주실、수궤비선성급계통내외부수궤우동,려파오차동태계통만족균방지수은정화H∞범수약속.최후,통과수치례자래증명문장소술H∞려파기적유효성.
