红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2012年
5期
1206-1211
,共6页
杨超%严惠民%张秀达%袁波
楊超%嚴惠民%張秀達%袁波
양초%엄혜민%장수체%원파
成像激光雷达%点扩散函数%测距精度%分块复原方法
成像激光雷達%點擴散函數%測距精度%分塊複原方法
성상격광뢰체%점확산함수%측거정도%분괴복원방법
介绍了一种基于像增强器增益调制原理的三维成像激光雷达,距离图可以由恒定增益和线性增益调制条件下的灰度图计算得到.根据成像系统的传递特性,建立了灰度图像的退化模型并分析了在考虑点扩散函数影响的情况下,引起成像激光雷达测距误差的主要原因.分析结果表明,在距离变化区域,测距误差主要与点扩散函数、反射率和实际距离等因素有关；而在平坦区域,测距误差主要由散粒噪声引起的.根据误差的来源和散粒噪声的特点,提出了对拍摄得到的灰度图像进行分块复原的方法.仿真结果显示:该方法复原得到距离图的均方根误差比全局复原方法小.最后将该方法用于实际拍摄的雷达图像,验证了该方法的有效性.
介紹瞭一種基于像增彊器增益調製原理的三維成像激光雷達,距離圖可以由恆定增益和線性增益調製條件下的灰度圖計算得到.根據成像繫統的傳遞特性,建立瞭灰度圖像的退化模型併分析瞭在攷慮點擴散函數影響的情況下,引起成像激光雷達測距誤差的主要原因.分析結果錶明,在距離變化區域,測距誤差主要與點擴散函數、反射率和實際距離等因素有關；而在平坦區域,測距誤差主要由散粒譟聲引起的.根據誤差的來源和散粒譟聲的特點,提齣瞭對拍攝得到的灰度圖像進行分塊複原的方法.倣真結果顯示:該方法複原得到距離圖的均方根誤差比全跼複原方法小.最後將該方法用于實際拍攝的雷達圖像,驗證瞭該方法的有效性.
개소료일충기우상증강기증익조제원리적삼유성상격광뢰체,거리도가이유항정증익화선성증익조제조건하적회도도계산득도.근거성상계통적전체특성,건립료회도도상적퇴화모형병분석료재고필점확산함수영향적정황하,인기성상격광뢰체측거오차적주요원인.분석결과표명,재거리변화구역,측거오차주요여점확산함수、반사솔화실제거리등인소유관；이재평탄구역,측거오차주요유산립조성인기적.근거오차적래원화산립조성적특점,제출료대박섭득도적회도도상진행분괴복원적방법.방진결과현시:해방법복원득도거리도적균방근오차비전국복원방법소.최후장해방법용우실제박섭적뢰체도상,험증료해방법적유효성.
