农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2012年
9期
209-212
,共4页
杨启志%朱小兵%马履中%黄国全%庄佳奇%訾鹏飞
楊啟誌%硃小兵%馬履中%黃國全%莊佳奇%訾鵬飛
양계지%주소병%마리중%황국전%장가기%자붕비
柔性机构%转动副%柔度矩阵%大变形%仿真%试验
柔性機構%轉動副%柔度矩陣%大變形%倣真%試驗
유성궤구%전동부%유도구진%대변형%방진%시험
目前运用较多的柔性运动副基本上只能产生微细变形,适用于微动领域,缺少能产生宏观尺度变形的柔性运动副.在弹性曲板变形理论的基础上设计出一种新型柔性转动副,可以满足宏观尺寸下的变形要求.通过理论分析建立其柔度矩阵,分析其转动刚度与转动误差,利用Matlab进行了理论计算,并进行了Ansys软件仿真与实体模型试验.结果表明:理论计算与仿真的转动刚度相对误差为5.6％,转动误差相对误差为3.4％,通过试验验证了转动刚度和转动误差相对角度变形的变化规律,说明对该新型大变形柔性转动副的柔度分析正确.
目前運用較多的柔性運動副基本上隻能產生微細變形,適用于微動領域,缺少能產生宏觀呎度變形的柔性運動副.在彈性麯闆變形理論的基礎上設計齣一種新型柔性轉動副,可以滿足宏觀呎吋下的變形要求.通過理論分析建立其柔度矩陣,分析其轉動剛度與轉動誤差,利用Matlab進行瞭理論計算,併進行瞭Ansys軟件倣真與實體模型試驗.結果錶明:理論計算與倣真的轉動剛度相對誤差為5.6％,轉動誤差相對誤差為3.4％,通過試驗驗證瞭轉動剛度和轉動誤差相對角度變形的變化規律,說明對該新型大變形柔性轉動副的柔度分析正確.
목전운용교다적유성운동부기본상지능산생미세변형,괄용우미동영역,결소능산생굉관척도변형적유성운동부.재탄성곡판변형이론적기출상설계출일충신형유성전동부,가이만족굉관척촌하적변형요구.통과이론분석건립기유도구진,분석기전동강도여전동오차,이용Matlab진행료이론계산,병진행료Ansys연건방진여실체모형시험.결과표명:이론계산여방진적전동강도상대오차위5.6％,전동오차상대오차위3.4％,통과시험험증료전동강도화전동오차상대각도변형적변화규률,설명대해신형대변형유성전동부적유도분석정학.
