哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2003年
9期
1071-1073
,共3页
张小川%李祖枢%张品红%肖朝辉
張小川%李祖樞%張品紅%肖朝輝
장소천%리조추%장품홍%초조휘
足球机器人%行为%动作%动作规划
足毬機器人%行為%動作%動作規劃
족구궤기인%행위%동작%동작규화
为提高足球机器人的比赛能力,将足球机器人的动作划分为基本动作和技术动作并作为足球机器人的基本行为,研究了基本行为的实现方法.以基于中位线传球方法为例,阐述了足球机器人基本行为的动作规划.结果表明,使用该方法训练足球机器人参加比赛,可以适应动态、未知环境下的比赛.
為提高足毬機器人的比賽能力,將足毬機器人的動作劃分為基本動作和技術動作併作為足毬機器人的基本行為,研究瞭基本行為的實現方法.以基于中位線傳毬方法為例,闡述瞭足毬機器人基本行為的動作規劃.結果錶明,使用該方法訓練足毬機器人參加比賽,可以適應動態、未知環境下的比賽.
위제고족구궤기인적비새능력,장족구궤기인적동작화분위기본동작화기술동작병작위족구궤기인적기본행위,연구료기본행위적실현방법.이기우중위선전구방법위례,천술료족구궤기인기본행위적동작규화.결과표명,사용해방법훈련족구궤기인삼가비새,가이괄응동태、미지배경하적비새.
