制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2004年
6期
37-39,45
,共4页
时间窗口%网络控制系统%调度算法
時間窗口%網絡控製繫統%調度算法
시간창구%망락공제계통%조도산법
由于网络控制系统中各个控制设备共享物理传输介质,造成了控制设备争用总线的问题,从而引起了控制数据传输的延时,而反馈控制系统的稳定性能由环延时决定,需要研究一种调度算法对网络中消息的传输进行调度,使消息可以满足其实时性要求.该调度算法从控制系统稳定性能角度出发,利用控制环的最大允许环延时确定控制环的采样周期,同时基于时间窗口得出控制环中各个节点的起始传输时刻,最终确定了系统静态调度表的结构.最后分析了该调度算法在CAN总线应用中需解决的问题以及未来的研究工作.
由于網絡控製繫統中各箇控製設備共享物理傳輸介質,造成瞭控製設備爭用總線的問題,從而引起瞭控製數據傳輸的延時,而反饋控製繫統的穩定性能由環延時決定,需要研究一種調度算法對網絡中消息的傳輸進行調度,使消息可以滿足其實時性要求.該調度算法從控製繫統穩定性能角度齣髮,利用控製環的最大允許環延時確定控製環的採樣週期,同時基于時間窗口得齣控製環中各箇節點的起始傳輸時刻,最終確定瞭繫統靜態調度錶的結構.最後分析瞭該調度算法在CAN總線應用中需解決的問題以及未來的研究工作.
유우망락공제계통중각개공제설비공향물리전수개질,조성료공제설비쟁용총선적문제,종이인기료공제수거전수적연시,이반궤공제계통적은정성능유배연시결정,수요연구일충조도산법대망락중소식적전수진행조도,사소식가이만족기실시성요구.해조도산법종공제계통은정성능각도출발,이용공제배적최대윤허배연시학정공제배적채양주기,동시기우시간창구득출공제배중각개절점적기시전수시각,최종학정료계통정태조도표적결구.최후분석료해조도산법재CAN총선응용중수해결적문제이급미래적연구공작.
