控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2007年
3期
287-289
,共3页
阮晓钢%陈石%左国玉%孙亮
阮曉鋼%陳石%左國玉%孫亮
원효강%진석%좌국옥%손량
CMAC神经网络%Dahlin算法%纯滞后系统%自适应
CMAC神經網絡%Dahlin算法%純滯後繫統%自適應
CMAC신경망락%Dahlin산법%순체후계통%자괄응
针对传统的基于Dahlin算法的控制器在对变时滞系统进行控制时控制效果恶化,甚至发生不稳定现象的弱点,提出了以CMAC神经网络与Dahlin算法相结合的控制方法.以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,通过对Dahlin控制器输出的学习,实现时滞系统的自适应稳定控制.仿真实验表明,这种复合控制方法保留了Dahlin算法与CMAC神经网络的各自特长,同时具备学习速度快,适应能力强的优点,具有良好的稳定性控制效果.
針對傳統的基于Dahlin算法的控製器在對變時滯繫統進行控製時控製效果噁化,甚至髮生不穩定現象的弱點,提齣瞭以CMAC神經網絡與Dahlin算法相結閤的控製方法.以CMAC神經網絡作為一箇前饋控製器,通過對Dahlin控製器輸齣的學習,實現時滯繫統的自適應穩定控製.倣真實驗錶明,這種複閤控製方法保留瞭Dahlin算法與CMAC神經網絡的各自特長,同時具備學習速度快,適應能力彊的優點,具有良好的穩定性控製效果.
침대전통적기우Dahlin산법적공제기재대변시체계통진행공제시공제효과악화,심지발생불은정현상적약점,제출료이CMAC신경망락여Dahlin산법상결합적공제방법.이CMAC신경망락작위일개전궤공제기,통과대Dahlin공제기수출적학습,실현시체계통적자괄응은정공제.방진실험표명,저충복합공제방법보류료Dahlin산법여CMAC신경망락적각자특장,동시구비학습속도쾌,괄응능력강적우점,구유량호적은정성공제효과.
