机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2009年
2期
72-74
,共3页
点位机器人%运动学模型%误差分析
點位機器人%運動學模型%誤差分析
점위궤기인%운동학모형%오차분석
针对点位作业的工作特点,设计了一种能自主移动的点位作业机器人,给出了其运动学模型,并进行了运动误差分析,从而确定了评定误差函数.分析表明该机器人具有定位精度高、效率高等优点.
針對點位作業的工作特點,設計瞭一種能自主移動的點位作業機器人,給齣瞭其運動學模型,併進行瞭運動誤差分析,從而確定瞭評定誤差函數.分析錶明該機器人具有定位精度高、效率高等優點.
침대점위작업적공작특점,설계료일충능자주이동적점위작업궤기인,급출료기운동학모형,병진행료운동오차분석,종이학정료평정오차함수.분석표명해궤기인구유정위정도고、효솔고등우점.
