计测技术
計測技術
계측기술
METROLOGY & MEASUREMENT TECHNOLOGY
2009年
3期
11-13
,共3页
微机电系统IMU%加表标定模型%快速标定%非线性最小二乘法%误差补偿
微機電繫統IMU%加錶標定模型%快速標定%非線性最小二乘法%誤差補償
미궤전계통IMU%가표표정모형%쾌속표정%비선성최소이승법%오차보상
针对MEMS产品工程应用的需求,提出了一种改进的IMU加表标定模型,更清晰地分离出与安装误差有关的投影关系阵以及与器件误差有关的刻度转化阵.并且,在此模型的基础上给出了不需转台的快速标定方法.投影关系阵不变,该方法减少了观测量,只需6位置来估计加速度计的零位和标度因数,同时进行了现场误差补偿.
針對MEMS產品工程應用的需求,提齣瞭一種改進的IMU加錶標定模型,更清晰地分離齣與安裝誤差有關的投影關繫陣以及與器件誤差有關的刻度轉化陣.併且,在此模型的基礎上給齣瞭不需轉檯的快速標定方法.投影關繫陣不變,該方法減少瞭觀測量,隻需6位置來估計加速度計的零位和標度因數,同時進行瞭現場誤差補償.
침대MEMS산품공정응용적수구,제출료일충개진적IMU가표표정모형,경청석지분리출여안장오차유관적투영관계진이급여기건오차유관적각도전화진.병차,재차모형적기출상급출료불수전태적쾌속표정방법.투영관계진불변,해방법감소료관측량,지수6위치래고계가속도계적령위화표도인수,동시진행료현장오차보상.
